一种用于无人驾驶车航线的储存方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于无人驾驶车航线的储存方法及系统，具体步骤包括：检测无人车记录的待储存的航线是否连续无间断，若为连续无间断，则执行步骤s2；若存在间断，则终止储存过程；将待储存的航线和车载导向系统规划的航线进行匹配优化；将待储存的航线按路段进行分段和编号。与现有技术相比，本发明通过对航线的进行分段储存，当存在储存的分段航线重复时进行更新和替换，显著提高航线上传的准确率，减少管理所需航线库的存储空间。