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钟科娣; 刘元盛; 张军; 路铭;
北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室 北京100101;
北京联合大学机器人学院 北京100101;
北京联合大学应用科技学院 北京100101;
无人驾驶; 激光雷达; 噪声滤除; 反射强度; 邻域搜索;
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