一种基于响应图融合的红外目标跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了红外图像处理技术领域的一种基于响应图融合的红外目标跟踪方法及装置，包括获取起始帧红外图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，分别获取起始帧目标的归一化灰度特征与方向梯度直方图特征；根据起始帧图像中的目标位置，利用相关滤波算法分别训练两种特征的相关滤波器；相对于利用单一特征和不同特征串联方式进行特征表示的方法，在跟踪精度上与跟踪成功率上都有一定程度地提高，同时该方式能在复杂情况下针对红外图像序列能保持较好的跟踪鲁棒性，实现红外图像中运动目标的持久鲁棒性跟踪。