Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system

Qingchao Wang; Wenfei Wang

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Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system

机译：基于分离和测量组合的雷达与红外融合系统跟踪方法

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A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separated from the radar measurements together with measurements of IR form pseudo vector of IR, and the corresponding filter is designed. The results indicate that the method not only makes a great improvement to the local tracker's performance, but also improves the global tracking precision efficiently.

机译：通过分析速率测量的影响，提出了一种基于测量值分离和组合的雷达/红外跟踪系统分布式融合新方法。从雷达测量中分离出的速率信息与IR的测量结果一起形成IR的伪矢量，并设计了相应的滤波器。结果表明，该方法不仅极大地提高了局部跟踪器的性能，而且有效地提高了全局跟踪的精度。

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来源
《Systems Engineering and Electronics, Journal of》 |2009年第2期|p.241-246|共6页
作者
Qingchao Wang; Wenfei Wang;
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作者单位

School of Astronautics, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, P. R. China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
extended Kalman filter; information fusion; range rate measurement; target tracking;

机译：扩展卡尔曼滤波器;信息融合;测距率测量;目标跟踪;
入库时间 2022-08-18 02:10:23

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