一种基于新型响应图融合的目标跟踪方法

摘要

一种基于新型响应图融合的目标跟踪方法，以给定的第一帧目标物体的位置为中心，裁剪出一个搜索区域块，生成相应的训练标记图，进行深度回归模型的训练，使得预设的损失函数最小，得到训练好的深度回归模型；以前一帧预测的目标物体的位置为中心，裁剪出同样大小的搜索区域块，输入训练好的深度回归模型，经过特征提取和响应图融合生成最终的响应图，响应图的最大值代表预测的目标物体的位置；当获得目标物体的位置之后，对目标物体的大小进行尺度估计；由历史帧的搜索区域块和对应的训练标记图，对深度回归模型进行更新，并重复上述预测后续每一帧中目标的位置和尺寸。本发明能够更加准确地定位目标位置，从而提高目标跟踪的准确性。