清洁机器人沿壁面清洁的方法及清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人沿壁面行走的方法及清洁机器人，所述清洁机器人通过在主体的前部设置第一传感器，第一传感器探测主体与第一壁面之间的距离为第一距离，在所述主体的侧面设置第二传感器，第二传感器探测所述主体与第二壁面之间的距离为第二距离，在所述第一距离和所述第二距离满足预设关系时，通过将所述第一距离和所述第二距离与阈值进行比较，以调整所述清洁机器人沿壁面行走时与所述壁面之间的距离关系。采用本发明，具有在所述清洁机器人在沿壁面清洁的同时，可以预知清洁机器人前方壁面的变化，遇到壁面拐角时，可以在适当的位置转向，提高清洁机器人沿不平直壁面的清洁效果。