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【2h】

A Novel Method for 3D Absolute Localization and Orientation of a Stair Cleaning Robot Using Staircase Geometry and Onboard Sensors

机译：一种新的3D绝对定位和使用楼梯几何和船上传感器的楼梯清洁机器人定位方法

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Ilyas Muhammad; Vinu Sivanantham; Manojkumar Devarassu; Balakrishnan Ramalingam; Mohan Rajesh Elara;
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年度 2018
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