一种基于H-BOT结构的控制系统方法

摘要

本发明提供一种基于H‑BOT结构的控制系统方法，其包括控制模块、OLED模块、独立按键、步进电机，其中控制模块具有串口异步通讯、数据解析、G代码解析功能单元；控制模块的STEP、DIR引脚通过输入不同脉冲信号频率以及配置不同的状态值控制步进电机的正反转；控制模块通过其串口异步通讯接口与OLED模块和独立按键模块信号连接。本发明由于采用四象限圆弧插补设计，解决了圆弧插补不能跨象限的问题。