基于光流的智能车载摄像头遮挡监测方法及装置、辅助驾驶系统

摘要

本申请公开了一种基于光流的智能车载摄像头遮挡监测方法及装置、辅助驾驶系统。该方法包括当所述车载摄像头获取车辆特征数据时，将所述车辆特征数据输入所述图像识别控制器，其中所述车辆特征数据包括当前车辆行进车速和具有连续帧的动态图像；在所述图像识别控制器判断所述车载摄像头是否被物体遮挡，其中所述被物体遮挡是指在所述车辆行进过程中出现的局部遮挡；如果被遮挡，则在所述HMI显示装置上提示告警信息。本申请利用基于角点光流的在线监测方法，可解决车载摄像头在车辆行进过程中的局部遮挡问题。