一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法

摘要

本发明公开的一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制算法，在隐藏门把手实际打开或者收回运行到位过程中，自学习满足时长差值阈值范围的到位占空比，作为下一次上电或者休眠后唤醒的到位占空比的初始值，有效的缩短运行时长一致前的闭环调节次数，使运行时长快速的控制在理想的到位时长差值内，有效的避免实际隐藏门把手运行过程中，因上电或从休眠中唤醒后隐藏门把手的运行次数过少，造成的不能及时的调整到想要的目标的时长，导致绝大使用时候，都没调节到时长一致的效果的影响。