洋流影响下水下滑翔机单信标无源声学定位方法

摘要

本发明公开了一种洋流影响下水下滑翔机单信标无源声学定位方法，该方法仅需单个信标即可为滑翔机提供定位信息，包括信标发送的定位信号帧结构设计、滑翔机接收端信号处理方法、定位方法实施步骤、滑翔机位置序贯估计算法以及声学定位信号短暂缺失时的滑翔机定位算法。本发明无需滑翔机和声源之间进行时间同步且不需要滑翔机发送主动信号，可大幅提高水下滑翔机在洋流影响下的定位性能，具有功耗低、实施简单、定位精度改进幅度大等特点。