飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器

摘要

本发明实施例提出了一种飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器，方法包括：当至少一个固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩达到第一预设值且复合翼飞行器的姿态控制精度误差超过控制精度误差阀值时，开启多个垂直旋翼动力系统中至少部分垂直旋翼动力系统，以使至少部分垂直旋翼动力系统的旋翼输出指令力矩与多个固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩相互协调，使复合翼飞行器保持预先设置的飞行姿态，其中，旋翼输出指令力矩为飞行控制器输出给垂直旋翼动力系统的指令力矩，固定翼输出指令力矩为飞行控制器输出给固定翼操纵面的指令力矩。本发明实施例提供的飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器，能够提升复合翼飞行器的飞行安全性。