一种重载AGV用多级减震器及重载AGV

摘要

本发明公开了一种重载AGV用多级减震器，其包括多组减震组件，且所有的所述减震组件串联安装，每组减震组件均具备弹性元件，且任意两组减震组件的弹性元件的弹性系数均不相同。本发明的重载AGV用多级减震器及重载AGV，通过设置软硬程度不同的多级减震组件，可克服AGV轻载与重载两种工况下主动轮与地面附着力不能兼顾的矛盾，避免AGV的主动轮与地面附着力不足导致打滑的现象发生，结构简单，稳定可靠。