智能网联商用车跟车行为下的排放与油耗协调控制方法

摘要

一种智能网联商用车跟车行为下的排放与油耗协调控制系统，属于智能交通领域。本发明的目的是通过智能交通信息，对在跟车行驶时的本车车速与对应的驱动力/制动力进行规划，获得排放与油耗综合最优的车速。本发明首先建立起基于车辆车速与加速的排放与油耗模型，其次根据智能交通信息中获得的本车与前车的相对车距，相对车速以及距离前方交通灯的距离与交通灯相位序列，对本车的车速进行了规划，获得了油耗与排放综合最优的车速以及对应该车速的控制输入(车辆驱动力与制动力)。最后为了验证本方法的有效性，在MATLAB中进行了仿真验证。