一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法，该机器人靶由二轮自平衡移动平台、3D人型靶、射击感应装置和标靶翻转装置组成；3D人型靶通过标靶翻转装置设置在二轮自平衡移动平台的顶部，射击感应装置设在二轮自平衡移动平台的上或3D人型靶上；二轮自平衡移动平台负责机器人靶的运动速度、方向和姿态，3D人型靶负责模拟人型并承受射击伤害，射击感应装置负责接收并反馈射击信号，标靶翻转装置负责通过带动3D人型靶倾倒以模拟机器人靶的“中弹身亡”。本发明具有人类运动仿生功能和模拟中弹功能，且转弯灵活性强，非常适用于军队、公安及武警系统的射击训练，可有效提高受训人员处置突发事件的技战水平。