退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110696952A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-17
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201910815449.6
发明设计人 陈大业;管贻生;曾昭恒;
申请日2019-08-30
分类号
代理机构广东广信君达律师事务所;
代理人余胜茂
地址 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
入库时间 2023-12-17 05:48:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B62K11/00 申请日:20190830
实质审查的生效
2020-01-17
公开
机译: 基于两轮自平衡移动装置和上身操作气缸的机器人拳击比赛台的操作方法
机译: 力平衡移动机器人和机器人系统
机译: 带有转向装置的两轮自平衡移动平台
机译:开放式循环PD迭代学习控制,具有两轮自平衡移动机器人的变量遗忘系数
机译:两轮自平衡移动机器人的非线性减动力学建模与仿真:SEGWAY系统
机译:两轮倒立摆平衡移动机器人的动力学建模
机译:通过两轮自平衡移动机器人的滑模控制进行速度和位置轨迹跟踪
机译:快速,优雅地平衡移动机器人。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法