弱引力小天体表面着陆器安全投放窗口生成方法

摘要

本发明公开的弱引力小天体表面着陆器安全投放窗口生成方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：首先，定义小天体着陆点切法向坐标系，并推导小天体附近着陆器投放状态、着陆状态、着陆时间之间的解析关系；接着，在切法系上建立满足主探测器安全回升要求的投放约束及满足着陆器安全着陆要求的着陆约束，并定义投放窗口；而后，根据着陆动力学解析关系及投放着陆约束，推导着陆速度约束在二维平面上的窗口的二维投影边界解析式；最后，设计表征着陆安全性的评价指标，得到带指标分布的安全投放窗口。本发明生成的安全投放窗口可为着陆器投放状态的快速选取提供依据，提高着陆安全性和着陆成功率。