一种结合综合信息的部分模糊度固定方法

摘要

本发明公开了一种结合综合信息的部分模糊度固定方法，提出了基于综合信息的部分模糊度固定算法。使用EKF得到模糊度浮点解，并对坐标等进行估计；综合循环遍历法和仰角信息，利用扩展卡尔曼滤波得到模糊度的浮点解后，在兼顾模糊度固定可靠性的同时，缩短模糊度固定时间，有效解决部分卫星信号严重被干扰时模糊度固定不可靠的问题，进一步改善定位准确性。