一种适用于GNSS动态定位的联合部分模糊度固定方法

摘要

模糊度的快速可靠固定是高精度定位的关键.在动态定位中,观测环境复杂多变,卫星遮挡、周跳频繁、观测数据质量差均会导致各颗卫星的浮点模糊度精度参差不齐,从而影响其固定;另外随着多频多系统时代的到来,模糊度的维数和解算耗时将会显著增加,一次性固定所有模糊度较为困难也无必要,因此采用部分模糊度固定尤为重要,传统的部分模糊度固定策略通常较为单一.本文针对动态定位特点,提出一种改进的联合部分模糊度固定方法.该方法综合考虑了首次参与固定模糊度、高度角和模糊度方差对模糊度固定的影响,构建了一个较为合理的模糊度剔除索引,更加适应动态定位实际情形.大量实测数据结果表明,部分模糊度固定方法相比全模糊度固定可以显著改善历元固定率,改善程度约为15％～35％,中长基线首次固定时间平均由44.1分钟缩短为30.1分钟,缩短了31.7％,同时在一定程度上提高定位精度;改进的部分模糊度固定方法与原始的部分模糊度固定方法相比,进一步改善了固定解的性能,尤其是对动态数据,固定率平均提升了4.5％左右,首次固定时间由30.1分钟进一步缩短至28.2分钟,缩短了6.3％,定位精度上也有一定的提升.