一种基于边缘计算的盲区车辆碰撞预警方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘计算的盲区车辆碰撞预警方法，包括步骤：1、RSU覆盖范围内对所有车辆的历史行车轨迹进行二阶隐马尔科夫模型运算，2、OBU将不断采集车辆的实时状态信息并将这些信息通过DSRC协议广播至边缘计算节点,3、RSU接收来自其覆盖范围内的所有车辆实时状态信息并计算出每一车辆的DSRC传播时延并计算出在RSU处所有车辆数据时刻的全局车辆GPS全局视图；4、RSU通过二阶隐马尔科夫模型对制动时间范围内的车辆的未来行车轨迹进行预测；5、RSU判断是否发生碰撞，并向相应车辆的发出警报。本发明的优点是：提高了车辆碰撞预警的可靠性，保证车辆的安全。