一种基于边缘计算的车辆行人碰撞避免方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘计算的车辆行人碰撞避免方法，属于物联网领域，在边缘计算环境下，通过边缘服务器实现车辆和行人设备的通信，减小通信延迟，采用卡尔曼滤波来预测车辆的位置，利用行人设备上的传感器来预测行人轨迹，克服了视距的限制，提高了碰撞检测精度，适用于大多数非视距(NLOS)场景，并根据车辆与行人之间的相对运动关系，建立了基于碰撞时间(TTC)的碰撞风险模型，仿真结果表明，本发明所提出的碰撞避免算法可以有效降低车辆行人的碰撞风险。