基于肌肉协同和人机语音交互的上臂假肢控制系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于肌肉协同和人机语音交互的上臂假肢控制系统和方法,包括上臂假肢多关节连续运动估计和人机语音交互。多关节连续运动估计根据肌肉协同理论，首先利用非负矩阵分解算法对采集并预处理完的肌电信号进行解耦，得到上肢单自由度运动的协同元模型，接着利用支持向量回归法建立肌肉群激活系数和上肢关节角度的协同模型，实现上肢多关节同步估计的运动角度信息到假肢对应自由度的映射。人机语音交互包括语音采集单元、语音认证单元、语音识别单元和指令发布单元，能帮助截肢患者更好的操纵假肢，实现健肢和残肢的良好配合，提高了假肢的使用效率并增强了用户体验。