基于增强型仿射变换的非刚性点集配准方法

摘要

本发明公开一种基于增强型仿射变换的非刚性点集配准方法，属于图像处理技术领域，涉及一种点集配准方法。解决现有点集配准方法由于配准精度目标函数局部收敛导致的配准精度低、鲁棒性差的问题。本发明利用可以表征全局形变规律的全局非刚性变换模型完成粗配准，再利用局部非刚性变换模型对粗配准的结果进行精细优化，实现点匹配。首先，利用基于非线性多项式的增强型仿射变换构建全局非刚性变换模型，配合基于高斯场的配准精度目标函数，克服梯度优化过程中局部收敛问题，实现粗配准；然后以粗配准的结果作为初值，利用局部非刚性变换模型对目标函数进行精细优化，实现最终的点集配准。