融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法

摘要

本发明公开的融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，利用轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；轨道机动施加完毕后，继续采用组成的无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航，直至小天体接近过程结束，即实现小天体接近高精度光学导航，加快探测器状态误差收敛速度，满足小天体逼近探测的高精度要求。