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黄翔宇; 崔祜涛; 崔平远;
哈尔滨工业大学137深空探测基础研究中心,黑龙江哈尔滨,150001;
小天体; 自主光学导航; 广义卡尔曼滤波;
机译:小天体探测器着陆附着技术研究
机译:基于SLAM的小天体精确着陆导航方案
机译:用于小天体下降和着陆的自主GNC技术的最新发展
机译:单眼3d Slam使用视觉地标数据库进行自主导航,在小天体附近
机译:小无人驾驶飞机精密自主着陆光学信标系统的开发,表征和分析
机译:StarNAV:通过星光的相对论摄动对航天器进行自主光学导航
机译:利用小行星模型研究小行星探测器的自主图像导航
机译:自主光学导航(自动导航)技术验证最终报告
机译:自主的太空飞行系统和行星着陆器,用于执行离散的着陆程序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主空间飞行系统和行星着陆器,用于执行离散着陆顺序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主定位导航设备,定位导航方法和自主定位导航系统
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