一种石油钻井恒压差自动送钻控制方法

摘要

一种石油钻井恒压差自动送钻控制方法，首先建立算法模型，根据输入的实施采集的基础数据为基础，计算出井底钻头所受到的扭矩，进而派生出地面的实时泵压差关系，并通过历史数据进行机器血腥，调整和优化所述算法模型，使之输出可以满足恒压差钻进；最后根据输出的泵压差值控制电机的转速进行调整，实现最优控制压差，最终实现恒压差自动送钻。本发明所述方法通过压差进行标定，不需要反复活动钻具以矫正钻压基准，既可以提高效率，也可以使操作设置更为方便；并且可以在不使用额外的井下工具的条件下，实现钻头钻压和扭矩的有效控制，可以提高机械钻头的使用寿命、也可以降低井下工具的风险和成本。