基于GPS定位的移动机器人导航控制方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS定位的移动机器人导航控制方法，获取机器人当前定位、机器人车头方向角和目标点定位；根据机器人当前定位和目标点定位，计算两者连线与水平轴的夹角，结合机器人车头方向角，计算电机运行参数；根据电机运行参数，驱动电机在设定时间内正反转；更新电机运行参数驱动电机运作，直至机器人到达目标点阈值范围内。本发明简化了实验过程，只需要完成点到点的导航控制，事先不需要规划路径，提高了机器人导航的时效性。