压力闭环控制方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种压力闭环控制方法、设备及计算机可读存储介质，该压力闭环控制方法，包括：根据电机的电流获得电机输出的电磁转矩；根据所述电机的转子位置角度和所述电磁转矩，获得负载转矩的估计值；根据所述负载转矩的估计值获得估算压力，并将所述估算压力与压力指令值叠加后输入到压力调节器。本发明实施例通过使用观测器，采用软件算法，根据电机电流、转子的位置及电磁转矩估算出压力，代替现有技术中采用压力传感器来检测压力，大大简化了硬件系统，降低了成本，提高了可靠性，具有较高的经济价值。