视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种视频跟踪中自适应遮挡检测系统及方法，包括：背景跟踪器：根据目标跟踪器对目标的跟踪结果，跟踪遮挡目标的背景小块和目标周边的背景小块；遮挡检测器：根据目标跟踪器和背景跟踪器的跟踪结果，判断目标与背景小块之间的位置关系，输出遮挡目标的背景小块的位置；模板更新器：计算目标被遮挡的程度，当遮挡程度小于一阈值时，对目标模板进行更新，当遮挡程度大于等于阈值时，停止对目标模板的更新；搜索范围预测器：根据目标被遮挡的程度改变目标跟踪器对目标的跟踪范围。本发明引入背景跟踪器对背景小块进行跟踪，并利用先前帧的遮挡信息设定自适应阈值，从而能够更好的对背景与目标的关系进行判定，更加精准的检测出遮挡。