一种用于可穿戴式设备的人体行走状态识别方法及该设备

摘要

本发明公开了一种用于可穿戴式设备的人体行走状态识别方法及该设备，其中的方法包括以下步骤：通过可穿戴式设备测量用户行走过程中每个步态周期足部的水平位移、竖直位移、转向角；根据转向角识别用户转弯行走状态；通过聚类算法对用户的各步的足部水平位移、竖直位移进行聚类，形成不同簇；根据簇内水平位移、竖直位移的平均值识别此簇的行走状态，可以识别用户在行走时不同的状态，包括不同移动速度、上下楼梯、上下坡、转弯。本发明利用惯性传感器单元采集的角速度、加速度数据，计算用户的下肢位移从而识别用户不同行走状态，使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以高精度对用户的行走状态进行识别，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。