一种无人驾驶车行驶路线规划方法和系统

摘要

本发明的实施方式提供了一种无人驾驶车行驶路线规划方法，包括：获取当前无人驾驶车的起始位置；计算从所述起始位置到目的地的所有可行驶路线；获取所述可行驶路线包含的各个路段的特征和状态，以及所述可行驶路线上的其他无人驾驶车的特征和状态；从所有可行驶路线中选择一条确定为当前无人驾驶车从所述起始位置行驶到所述目的地的行驶路线。本发明从全局考量路段的实际情况和其他无人驾驶车的实际情况，最终选择出的行驶路线既能满足当前无人驾驶车执行任务的需要，又不会影响到其他无人驾驶车的运行，提高了无人驾驶车的安全性和可靠性。此外，本发明的实施方式提供了一种无人驾驶车行驶路线规划系统。