一种撕膜机构及自动化厨房系统

摘要

本发明公开了一种撕膜机构及自动化厨房系统，该撕膜机构包括膜片夹具、水平传动机构和第一竖直传动机构，膜片夹具用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；水平传动机构和第一竖直传动机构分别用于沿水平方向和竖直方向传动膜片夹具；其中，水平传动机构和第一竖直传动机构至少在部分时段同步运动，直至膜片夹具对密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片从容器上撕除。本发明通过设置撕膜机构，能够对密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。