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公开/公告号CN109774985B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910036660.8
发明设计人 赵亚楠;戚孟飞;江树勇;张艳秋;吴博;朱晓明;
申请日2019-01-15
分类号B64G1/64(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 12:07:38
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