机译:由形状记忆合金线驱动的顺应性并联机构的大挠曲能力的实验研究
DESIGN+ADs- SMA+ADs- SIMULATION+ADs- MANIPULATOR+ADs- ROBOT;
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机译:利用形状记忆合金线的多功能感应和驱动功能的设计,制造和控制方法