触觉/滑觉传感器及其制备方法、电子设备、盲文识别设备、机器人

摘要

本发明公开了一种电容式触觉/滑觉传感器，其包括相对设置的两个电极层，以及位于两个电极层之间的介电层，其中至少一个电极层上对应于介电层的一侧设置有微纳结构，且介电层与该具有微纳结构的电极层共形一体化形成介电层‑电极共形一体结构，从而提高了期间的集成度和稳定性，并且由于电极层上采用具有微纳结构的石墨烯纳米墙，从而提高了传感器的灵敏度和量程。相应地，本发明还提供了该电容式触觉/滑觉传感器的制备方法，以及具有该电容式触觉/滑觉传感器的电子设备、盲文识别设备和机器人。