Dept. of Robot., Ritsumeikan Univ., Kusatsu, Japan;
Tactile sensing; biomimetic fingertips;
机译:用于摩擦估计和初期滑动检测的触觉传感器—灵巧机器人操纵:综述
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:Papillarray:用于灵巧机器人或假体操纵的初始滑动传感器 - 设计和原型验证
机译:为检测初始滑动的机器人开发软触觉传感器的挑战
机译:机器人辅助微创手术的触觉传感和显示:检测软组织中的肿块。
机译:将光纤传感器阵列集成到机器人末端执行器的多模态触觉传感器处理系统中
机译:用于摩擦估计和初始滑动检测的触觉传感器 - 触觉机器人操纵:综述
机译:CLaRaty和开发可互操作机器人软件的挑战