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CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software

机译：CLaRaty和开发可互操作机器人软件的挑战

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In this article, we will present an overview of the Coupled Layered Architecture for Robotic Autonomy.

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作者
Nesnas, I. A. D.; Wright, A.; Bajracharya, M.; Simmons, R.; Estlin, T.;
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作者单位

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年度 2003
页码 1-9
总页数 9
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
ARCHITECTURE (COMPUTERS); AUTONOMY; COMPUTER PROGRAMS; LOCOMOTION; ROBOTICS; execution; robotic architecture reusable robotic software robotic locomotion planning and;

机译：建筑（计算机）;自治;电脑程序; LOCOmOTION; ROBOTICs;执行;机器人架构可重复使用的机器人软件机器人运动规划和;

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