一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法

摘要

本发明提出一种基于电机铁损模型的电动汽车制动优化控制方法，该方法包括再生制动介入判断、需求制动力F_req和最大制动力F_max计算、再生制动力和机械制动力分配步骤。根据永磁同步电机的铁损模型，将电机制动状态分为能量回馈状态和能量消耗状态，只有在电机处于能量回馈状态时才能进入再生制动；当需求制动力F_req小于电机最大制动力F_max时，由铁损模型计算得到永磁同步电机回收最大功率时的电磁制动力F_rgb，电机再生制动提供的制动力为F_em＝min(F_req，F_rgb)。本发明可以保证在电动汽车制动时有效的回馈电能，且使电机最大程度回收制动能量，提高车辆续时里程。