停车空间搜索装置、停车空间搜索方法以及记录介质

摘要

停车空间搜索装置具有输入部和控制部。输入部从搭载于车辆的物体检测部接受与以车辆为基准存在于行进方向侧的物体有关的信息。控制部基于由输入部接受的信息来估计停车场。在估计出的停车场处于朝向车辆的行进方向时的左方和右方中的某一方的情况下，控制部进行控制以使车辆的路径转移到左方和右方中的另一方。控制部基于在车辆转移路径之后由输入部接受的信息，来搜索车辆的停车空间。