一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢

摘要

本发明公开一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢，包括踝部、后足部、中足部、前足部、足底部、韧带仿制件Ⅰ、韧带仿制件Ⅱ、韧带仿制件Ⅲ；所述的后足部通过弹性体Ⅰ安装于足底部的后部上，所述的前足部通过弹性体Ⅱ安装于足底部的前部上，所述的踝部安装于后足部上，所述的中足部的后端上部通过球铰接件Ⅰ与踝部的下端前侧连接，后足部通过弹性连接件与中足部的后端下部连接，中足部的前端通过球铰接件Ⅱ与前足部后端连接；所述的韧带仿制件Ⅰ分别与踝部和后足部连接，所述的韧带仿制件Ⅱ分别与踝部和中足部连接；所述的韧带仿制件Ⅲ分别与中足部和前足部连接。本发明将刚性与柔性材料结合，能够增强使用者自然步态特性。