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黄其涛; 李博文; 刘华健;
哈尔滨工业大学 机电工程学院 黑龙江 哈尔滨150001;
动力踝足假肢; 电液直驱系统; 神经肌肉模型; 阻抗控制; 行走步态;
机译:动力型踝足假体对水平地面行走过程中未受影响的腿的动力负荷的影响
机译:假肢踝关节僵硬度对踝和膝关节运动学,假肢肢体负荷以及跨胫骨截肢者步态的净代谢成本的影响
机译:动力踝足自由度和辅助特征的影响对步态稳定性
机译:阶跃转弯和直线行走过程中的踝弯角:对可操纵的踝足假肢机器人设计的启示
机译:经胫截肢者步态适应:将剩余肢体顺应性与能量存储相关,并在步态弹跳中恢复假肢足顺应性。
机译:下肢截肢步态的生物力学适应:梯形液压阻尼脚的作用。对单侧跨胫骨截肢者液压阻尼的假肢踝足组件的节段动力学和运动学响应。
机译:楼梯走动时踝足系统的生物力学:对先进踝足假体设计的启示
机译:足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
机译:踝足假体和矫形器的进一步改进,能够自动适应倾斜的行走表面
机译:相同的假肢踝关节组件和踝足系统
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