车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法

摘要

本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法，车辆转向侧倾装置由侧倾机构和转向机构组成，转向机构的左、右转向大臂分别与侧倾机构的左、右转向节成定角度固连，两机构共用车身和左、右转向节主轴，由左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线自适应相对转动、以及右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线自适应相对转动，实现了车辆转向与车身侧倾独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，车辆轴距不变；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。