声明
1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 半挂汽车侧倾稳定性控制的研究现状
1.3 鲁棒非线性预测控制的研究现状
1.4 本文主要研究内容
2 半挂汽车动力学模型建模与仿真验证
2.1 半挂汽车动力学模型的假设与简化
2.2 七自由度整车动力学模型
2.3 仿真对比验证
2.4 驾驶员行为不确定性
2.5 本章小结
3 半挂汽车稳定性鲁棒模型预测控制设计
3.1 引言
3.2 半挂汽车的非线性参数辨识与状态估计
3.3 鲁棒不变集理论
3.4 预测模型的可达性分析
3.5 鲁棒模型预测控制器的设计
3.6 本章小结
4 侧倾稳定性控制系统的仿真实验分析
4.1 引言
4.2 Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真
4.3 典型实验工况仿真
4.4 本章小结
5 全文总结与展望
5.1 全文总结
5.2 展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
重庆理工大学;