模拟无卫星信号的步行惯性导航测试方法和系统

摘要

本发明提供了一种模拟无卫星信号的步行惯性导航测试方法和系统，测试设备和高精度定位设备处于开阔环境下，高精度定位设备获取GNSS信号的载波相位信息，通过定位服务供应商RTK账号获取附近定位服务供应商CORS的载波相位信息，然后通过算法计算得到厘米级RTK固定解，同时会生成带对应坐标信息的结果文件；步行一段时间完成测试设备步行惯性导航初始化，隔离测试设备的GNSS信号源，使测试设备进入纯步行惯性导航工作模式，同时高精度定位设备继续得到厘米级RTK固定解步行结果文件，将测试设备带坐标的的步行结果文件与高精度定位设备的定位结果文件进行对比得出精确的误差统计。本发明使测试设备定位结果更加精确。