一种PID控制器参数最优比例模型建立方法

摘要

本发明公开了一种PID控制器参数最优比例模型建立方法，PID控制器的控制模型为a和b为比例系数；本方法包括：设置控制系统中被控对象的被控对象；划分对象模型参数的范围；设置并划分控制系统的截止频率ω_c以及相位裕度设置并划分比例系数a和比例系数b的取值范围；计算比例系数a和比例系数b的最优值；建立比例系数a的估计模型；建立比例系数b的估计模型。本发明提出的利用最优比例系数估计模型设计分数阶PID控制器，保证控制系统获得良好的鲁棒性的同时使系统达到最优的动态响应性能，而且只要被控对象的特性参数和系统性能指标在模型指定范围内，就可以根据模型直接计算出最优的比例系数a和b，从而使分数阶PID控制器参数整定过程大为简化。