扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人

摘要

本申请提供一种扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人。本申请提供的扫地机器人的控制方法，应用于扫地机器人，所述方法包括：当确定所述扫地机器人在清扫模式下遇到障碍物时，检测所述障碍物的高度；当检测到所述障碍物的高度大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制所述扫地机器人从所述清扫模式转变为越障模式，以爬越所述障碍物；其中，所述扫地机器人在所述越障模式下的底盘高度大于所述扫地机器人在所述清扫模式下的底盘高度。本申请提供的扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人，可使扫地机器人实现自动爬越障碍物的目的，提高扫地机器人的自动化程度，减少扫地机器人作业过程中，使用者的人为介入次数，提高用户体验。