扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人

摘要

本发明提出一种扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人。所述方法包括：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据探测数据，识别扫地机器人与障碍物之间的距离到达第一距离；其中，第一距离为探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的扫地机器人与障碍物之间的距离；控制扫地机器人进行原地旋转，以使扫地机器人的行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行；控制扫地机器人按照行驶方向行驶，并且在行驶过程中控制扫地机器人与障碍物之间的距离维持在设定的距离范围内。在本发明实施例中，降低了扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的几率，并实现了扫地机器人高效自主的沿边清扫功能，优化了扫地机器人的清扫控制方法。