一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构

摘要

本公开提出的一种支持在线故障诊断的FDIR分层软件架构，应用于航天系统，通过包括：硬件单元层、子系统层、任务系统层和故障诊断层；所述硬件单元层、子系统层、任务系统层和FDIR层均包括：FDIR管理模块、FDIR模块和数据通信模块；其中，所述FDIR管理模块，用于管理本层和所述相邻层的FDIR模块；所述FDIR模块，用于本层的故障检测、识别和恢复；所述数据通信模块，用于在本层、跨层进行模块间的通信。能够适应不同类型航天器的自主故障诊断与恢复需求，支持本地故障诊断和恢复以及故障诊断信息融合，提高了故障诊断的实时性和覆盖率，保证了FDIR系统自身运行的安全可靠。