一种用于减缓水果跌伤的果树摘取器及其摘取方法

摘要

本发明公开了一种用于减缓水果跌伤的果树摘取器及其摘取方法，包括升降单元、摘取组件、兜网单元、溯源单元四部分。其中，升降单元包括竖直安装的升降平台，以及滑动设置在所述升降平台上的过渡板；摘取组件通过两个输出动力相互垂直的回转装置与所述过渡板活动连接；兜网单元设置在所述摘取组件的正下方，包括两端贯通、呈长筒状的兜网，连接所述兜网下端的弯管，以及连接所述弯管一端的收集箱；所述兜网上设有拉伸装置；溯源单元包括一个用于打印二维码的机器，以及一个用于读取二维码的扫码枪。本发明通过在兜网单元上设置拉伸装置并预定控制方法，有效解决了水果从高处落下因缓冲不足造成撞伤、影响最终受益的问题。