用于月壤钻取机构的导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于月壤钻取机构的导航方法及系统，涉及航空航天技术领域。该方法包括：获取探测目标钻采空间的雷达波信号，对雷达波信号进行处理，得到目标钻采空间内的月岩分布信息；根据月岩分布信息确定目标钻采空间内月岩的障碍等级；根据月岩分布信息和障碍等级生成多条备选路径；根据预设评估规则对所有备选路径进行评分，得到每条备选路径的评估值，根据评估值从所有备选路径中选择导航路径；根据导航路径对月壤钻取机构进行导航。本发明适用于月壤钻取机构，能够指导钻采器避开月岩，到达指定深度地层开展采样任务。